本书对微纳米机器人系统的设计和控制进行了系统的介绍，主要侧重于物理场驱动的微纳米机器人系统。全书共分为8章。前3章主要针对微纳米机器人系统的相关的基础知识、相关技术、设计原理等进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。第4章从相对微纳米而言大尺度的典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等方面做了介绍，以胶囊机器人和以昆虫为模板的微型机器人做了详细而系统的介绍。第5-7章选取典型的物理场驱动微纳米机器人方式进行了详细的介绍。第8章主要从生物材料基的微纳米机器人在医学领域的研究内容做详细的介绍。并列题名：Introduction to micro/nano robotics eng