本书共12章。第1章为数字化人机工程学概论：第2章介绍了人体特性参数(形态几何参数、物理参数、生理参数、电特性参数和振动特性参数等)：第3章介绍了人体的感知特征等；第4章介绍了人机系统作业空间、作业设施和人机界面的设计原理与原则：第5章介绍了人机环境系统的热舒适、振动舒适、光照和噪声等设计原则；第6章介绍了数字化虚拟人体模型及其建模方法；第7章介绍了数字化虚拟人运动模型建模与控制技术；第8章介绍了数字化虚拟人机工效的评价方法：第9章介绍了人机环境设计评估方法与标准规范：第10章介绍了面向数字化产品开发的数字化人机工程设计系统的基本要求、系统体系结构与工作流、系统构建策略与技术路线等：第11章介绍了载运工具汽车的概念设计(驾驶室空间设计、热舒适性设计等)，以及拖拉机的驾驶室空间设计和振动舒适性设计：第12章介绍了DELMIA软件的应用案例。