本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领域的前沿热点问题融入书中，如机器人学习控制、模糊控制、机器人视觉、SLAM系统等，同时将书中涵盖的机器人类型扩展至当前快速发展的家政服务机器人、医疗机器人，并结合编者的研究领域特别介绍了农业机器人。并列题名：Fundamentals of robotics eng