本书在国内外惯性/卫星组合导航技术研究基础上，汇聚北京航空航天大学在机载位置姿态系统的研究成果编著而成，系统地介绍了机载位置姿态系统的关键技术。本书主要内容包括机载位置姿态系统概述；讲述了机载位置姿态系统工作原理；阐述了机载位置姿态系统用捷联惯性导航技术；介绍了机载位置姿态系统初始对准技术；分析了机载位置姿态系统实时组合估计技术；概述了机载位置姿态系统高精度事后估计技术以及机载位置姿态系统在高分航空遥感中应用。并列题名：Position and crientation measurement technology of airborne high-resolution earth observation tystem eng