本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发，由易到难，详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章，分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战————连续轨迹路径示教编程仿真、项目实战————工业机器人数控加工单元仿真。通过学习本书，读者可掌握ROBOGUIDE软件的安装、仿真工作站搭建、软件特殊设置等基础知识。通过对实际案例的学习，读者可对FANUC机器人离线编程与仿真技术有一个清晰、全面的认识。