本书围绕城市排水管道的结构性安全监控与预警、排水管道内有害气体的产生及监控预警、大管径排水管道的清淤及非开挖修复、城市泄洪排涝节点识别与优化改造以及城市排水管道系统安全预警地理信息技术等几个方面，梳理了国内外研究进展并反映了笔者多年研究成果，力求理论研究与实际应用相结合。全书共6章，第1章全面分析了影响城市排水管道安全的主要要素及目前研究的现状；第2-5章分别介绍了城市排水管道的结构性安全监控与预警技术、排水管道内有害气体的产生及监控预警技术、大管径排水管道的清淤及非开挖修复技术、城市泄洪排涝节点识别与优化改造技术的研发及应用；第6章是总结2-5章成果后，介绍了城市排水管道系统安全预警GIS系统的开发及应用。