本书共八章。第一章以岩土工程的物理性质、分类与岩土工程检测等为主要内容；第二章以岩土工程的力学检测为主要内容；第三章以岩土工程的土体采样与试验为主要内容；第四章以岩土工程原位测试技术为主要内容；第五章以岩土工程施工检测技术为主要内容；第六章以岩土工程监测技术为主要内容；第七章以特殊岩土工程的专项检测技术为主要内容；第八章以特殊地质条件与自然灾害的检测技术为主要内容。