本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术, 描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所必备的基础知识。混合型、自适应型和自学习型模糊控制器结构的设计是本书的侧重点, 同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。全书共七章, 内容涵盖从基本的入门到面向专业应用的模糊控制器设计, 包括模糊逻辑系统的导论和综述、模糊集合的基本定义及其算子、标准模糊控制器设计的要点, 并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法, 给出两种自组织模糊控制器, 讨论了复杂模糊控制器结构, 给出了基于MATLAB/Simulink的模糊控制器设计工程应用样例, 并在最后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。