本书以实战项目为例，从基本概念和工作原理出发，讲解了嵌入式系统的设计思路、过程、方法和基于主流芯片ARM，DSP的嵌入式控制系统设计过程，重点以作者多年的实际工程项目——航行数据记录仪、汽车导航监控系统、机车监控系统、遥控靶船运动控制系统、图像数字化采集系统为例，阐述以VxWorks或Linux为平台的嵌入式系统从需求分析至软硬件实现的全过程及关键问题。