《机器人地图创建与环境探索》978-7-118-08630-0.pdf-斯塔赫尼克 (德) (Stachniss, Cyrill-电子书下载-云上书馆

下载本书 下载格式： pdf格式 epub格式 接收邮箱(本功能测试中)： 分享给好友: 机器人地图创建与环境探索; 作者：斯塔赫尼克 (德) (Stachniss, Cyrill; 出版社：国防工业出版社; ISBN：978-7-118-08630-0; 出版年：2013

机器人地图创建与环境探索简介

本书分为三个部分展开：背景知识、机器人位姿已知的探索、机器人位姿未知的建图和探索。主要内容包括：绪论、基本技术、基于决策论的覆盖率地图探索、多机器人协作探索、基于语义地标的多机器人探索等。并列题名：Robotic mapping and exploration eng

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