本书旨在介绍三维手势跟踪的理论和方法，集中展现有关研究的国内外最新前沿进展，重点介绍近几年作者的最新研究成果。主要内容包括：国内外最新研究状况，重点介绍研究背景、研究目标、研究方法、研究难点、关键科学问题、理论和应用成果。对手势跟踪中的关键问题进行建模。几种典型的三维手势跟踪理论和方法：基于分析合成技术的手势跟踪方法、基于手势识别的手势跟踪方法、基于Monte Carlo理论的手势状态估计方法。基于贝叶斯滤波理论的手势状态估计方法。基于粒子滤波跟踪器的理论和方法。手势特征提取的理论和方法。探讨跟踪方法的评价问题。