本书阐述了以突变理论方法为主的突变控制的工程应用问题。全书共分6章：第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍7种初等突变、几何形状、突变理论的应用、突变约定、突变指征及突变应用方式等内容；第3章介绍突变控制理论的主要研究内容及突变控制的几种方法，包括状态反馈突变控制法、冲失滤波器、基于非线性多项式函数的突变控制法、基于分叉理论的突变控制方法；第4-6章阐述了突变控制的工程应用实例，包括在潜器稳定性分析中的应用、在船舶非线性运动中的突变控制及突变控制在水下超高速航行体纵向运动中的应用。并列题名：Control and application base on catastrophe theory eng