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移动机器人自主定位技术 简介
本书对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关健技术问题作了较为深入而系统的论述,不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述,同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术,以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。
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