《理论力学/“十三五”普通高等教育本科规划教材》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共四篇16章，第一篇为静力学，内容包括静力学基本量与计算、物体受力分析、力系简化、力系平衡方程与应用；第二篇为运动学，内容包括运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动；第三篇为动力学，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、达朗贝尔原理、动能定理、单自由度系统的自由振动；第四篇为分析力学基础，内容包括分析静力学、分析运动学和分析动力学。此外，书中还包括两个附录：刚体静力学计算机问题分析和常见均质物体的转动惯量。
　　全书强化基础，优化体系，注重提高读者的数值计算能力、分析问题和解决问题的能力，既适用于课堂教学，又便于自学。