本书以最新版的ADAMS--ADAMS2012为对象, 系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS的基本功能和一些简单的建模与仿真实例, 主要包括多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真、计算结果后处理、参数化建模及优化设计, 并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块, 即ADAMS/ Vibration振动模块、ADAMS/ Controls控制模块、ADAMS/ Car车辆模块。