本书立足于嵌入式系统基本理论, 侧重于基础实践开发, 面向实际应用: 系统地介绍了嵌入式系统的基本概念、组成、设计原则与方法, 从嵌入式系统硬件、嵌入式系统软件、嵌入式系统应用三个层面展开论述。在嵌入式硬件方面, 按照ARM核到s3c2410芯片, 再到板级系统的顺序逐步扩展, 详细介绍了ARM核的寄存器文件、工作模式和指令系统, 以硬件最小系统为突破门, 介绍了s3c2410芯片的外设接口及板级扩展方法; 在嵌入式软件方面, 着重阐述了c语言面向嵌入式系统编程的特点和技术要领, 介绍了ARM软件开发工具, 结合嵌入式操作系统的基本原理分析了uC/OS-II操作系统的源码, 讲述了以uC/OS-II为操作系统的软件体系结构: 最后, 以嵌入式工业控制为应用案例, 介绍了嵌入式系统开发流程以及S3C2410和uC/OS-II应用设计方案。