本书全面介绍了运动控制系统的基本原理，并通过大量图片、数据、实例讲述了现代运动控制系统的应用技术。主要内容包括：运动控制区原理、选型方法；BASIC语言、梯形图、G代码编程基础以及在运动控制系统中的编程方法；控制类电动机及驱动器原理与特点；运动控制系统常用的输入输出元件、关键机械元件及运动平台的原理与选型方法；运动控制系统的设计与应用方法。书中针对运动控制系统的一些常见问题，讲述了系统动态分析的基本原理、电磁兼容的基础技术，从理论分析中给出解决实际问题的方法，还介绍了机器视觉元件和常用图像处理算法及其在运动控制系统中的应用方法。