本书主要内容涉及经典转子陀螺仪、摆式加速度计等传统惯性元器件的动力学分析、结构以及现代的光学陀螺仪、振动陀螺仪、微机电陀螺仪和加速度计的工作原理、信号处理、测试方法及其最新发展等问题; 概要讨论惯性元器件在航海、航空等领域的应用方案、系统构成等方面的相关技术。本书可作为高等院校惯性技术相关专业的高年级本科生和研究生的教材, 也作为从事惯性技术研究与应用系统开发的工程技术人员的参考资料。