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基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制 简介
本书介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约束干扰有界线性系统鲁棒模型预测控制、混合目标鲁棒模型预测控制、约束非线性系统鲁棒非线性模型预测控制,以及基于线性变参数的约束非线性系统鲁棒模型预测控制等。
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