多视点图像的二维与三维场景建模:流形建模与Cayley方法的原理及应用 简介
本书共9章,依次是数学预备知识、多视图几何基本概念、视觉建模的底层算法、流形建模、二维场景建模、三维场景建模、摄像机位姿估计方法、三维点云配准方法、新型光学成像系统与场景建模简介。
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