本书共13章，第1章简要阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议；第2章为RSIC-V架构微处理器简介；第3章介绍MCU存储器映像、中断源与硬件最小系统；第4章以GPIO为例给出规范的工程组织框架，阐述底层驱动应用与设计方法；第5章介绍嵌入式硬件构件与底层驱动构件的基本规范；第6章阐述串行通信接口UART，并给出第一个带中断的实例，第1-6章囊括了学习一个微控制器入门环节的完整要素，第7-12章分别介绍了SysTick、Timer、RTC、Flash在线编程、ADC、DAC、SPI、I2C、TSC、DMA、CAN、USB、以太网模块及其他模块。第13章给出了外接部件、RTOS、嵌入式人工智能等应用案例。