本书主要包括地下排水管道缺陷现状、国内外排水管道检测技术发展、大数据与人工智能发展、基于CNN的排水管道缺陷检测技术、基于目标探测的排水管道管周缺陷雷达检测、基于实例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三维点云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三维缺陷信息管理平台等内容。本书介绍了地下排水管道智能化检测的概念、人工智能、大数据处理、深度学习模型训练等技术知识。