本书从人、环境、机器人之间的关系入手, 介绍了不同传感器的环境感知方法, 以及多传感器之间的融合感知技术; 展示了机器人环境感知与理解研究中的一些前沿研究工作; 重点阐述了目前最流行的同时也是作者最新的研究成果-机器人场景和场所理解的算法; 并在此基础上, 进一步把机器感知、人机交互与机器人导航相结合, 介绍了机器人视觉交互式导航的实现方法。并列题名：Environment perception and understanding for intelligent robot eng