本书主要分为8章, 讲解如何使用EDA软件Altium Designer进行机器人模型设计。第1章主要介绍EDA软件Altium Designer及其使用方法。第2章至第8章共介绍八个机器人电路的PCB绘制方法, 分别为交通指挥机器人PCB设计、寻迹机器人PCB设计、遥控小车机器人PCB设计、遥控小车机器人PCB设计、6自由度机器人控制PCB设计、八足机器人PCB设计和迎宾机器人PCB设计。每套机器人模型又包括了元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制, 从而又是一个单独的机器人模型体系。