本书在分析、总结国内外现有星载激光测高雷达工作特点的基础上, 重点研究星载光子计数激光雷达的探测理论、测距误差模型和系统性能评价方法, 构建星载光子计数激光雷达的全链路仿真模型; 以点云数据信噪比和点云高程精度为基础定量分析星载系统的探测能力和测量精度, 以起伏山地、森林植被和水下地形为例, 分析极低信噪比条件下的信号处理方法与技术。本书系统研究光子计数激光雷达的探测理论, 建立星载光子计数激光雷达探测的链路仿真模型和系统性能评价体系, 对星载光子计数激光雷达顶层方案的设计、系统参数的优化、极限探测能力的估算、面向对象的信号处理方法的研究均有较好的借鉴作用。