本书作为机器视觉技术及应用的一本参考书, 从机器视觉的基本原理以及常用机器视觉算法, 再到视觉系统相关的硬件选型计算, 详细的介绍了机器视觉技术的基本知识 ; 在此基础上对机器视觉技术在智能制造领域中的基本应用做了详细的讲解, 最后对作者所在的课题组的近20年机器视觉相关的研究成果做为应用案例讲解, 系统的介绍了相关应用从需求分析、光学设计、算法研究到系统实现的全过程。