本书是对机器人系统原理和动力学的全面综述, 为研究机器人系统的动力学与控制提供了系统而全面的理论背景。作者作为该领域的著名专家, 强调了动力学和控制的基本原理, 这些原理可用于各种当代应用中。本书详细介绍了机器人学的规则, 并提供了与现实机器人系统相关的方法论。所介绍的机器人系统包括经典的工业机械臂、仿人机器人、机器人手术助手、太空飞行器和数控铣床等。本书把重点放在基础原理的系统应用上, 并展示了MAILAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具如何使学生能够专注于机器人的原理和理论。