本书对星表简化方法进行了研究, 分析了三角形星图识别算法的阈值, 提出了一种基于方向矢量的星图识别方法; 研究了共有星下基于恒星像点轨迹与新星筛选的星图识别方法; 对恒星星点数据进行了筛选, 改进了切平面投影定位方法, 简化了定位解算的流程, 建立与分析了倾角参数修正模型, 并研究了基于球面三角形的定位算法; 围绕地面数字天文摄影仪定向问题, 研究了基于转换模型的天文定向方法, 对原有的四参数转换模型进行了改进; 为提高数字天文摄影仪的天文定位定向精度, 对相关误差进行了分析、建模与补偿。并列题名：Key technology of precise astronomical positioning and orientation based on terrestrial digital photography eng