本书第1章从工业机器人坐标系概念入手, 介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用; 第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算, 帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理; 第3章详细介绍了ABB工业机器人编程 (RAPID) 的内核与应用技巧, 以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令; 第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解, 其中包括MultiMove (多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴、变位机配置与Standalone控制柜 (Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等; 第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同, 并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。