本书共十三章，大体上分为五部分。第一部分是现代数控机床的组成，包括绪论、机床的总体配置和结构设计、机床的主轴单元、机床的进给驱动；第二部分是机床的性能设计，包括机床的几何精度和测量、机床的动态性能及其优化和机床的热性能设计；第三部分是机床的控制及智能化，包括机床的数字控制、机床的数字孪生及机床的智能化；第四部分是有关机床的设计，包括机床的工业设计、节能和生态设计；第五部分是机床创新产品的案例。