本书围绕以上基本问题，分别基于近轴近似、矢量形式的斯涅尔定律，通过偏转矢量叠加、非近轴光线追迹来研究旋转双棱镜系统的光束偏转机制。基于此理论分析基础，探讨系统出射光束指向与两棱镜旋转角位置间的内在联系，并进一步针对目标跟踪应用需求，分析棱镜旋转驱动与控制的非线性问题及奇异点问题。通过非近轴光线追迹，分析影响光束指向精度的误差源，给出指向误差与各误差源误差量之间的定量关系并估测各误差源的误差容限。针对系统的光束扫描应用，研究光束扫描路径、扫描图样、扫描性能与系统结构、棱镜旋转动态特性之间的联系。并列题名：Fundamentals of risley-prism-based beam steering technology eng