本书结合当今控制领域的研究热点, 讲解了复杂系统的分层结构、计算机网络控制的基本原理和系统概貌, 实时控制程序的设计方法, 以及网络控制系统的实施方法。主要内容包括: 网络控制系统基础知识、网络传输延时、网络控制系统的稳定性分析与镇定策略、基于模型参考自适应的无刷直流电机网络控制传动系统、基于动态规划的网络控制系统最优状态反馈控制策略。