本书重点介绍了基于网络参数 (网络时延、数据丢包、网络带宽、编码解码和量化等) 约束研究网络化系统稳定性、最优性能与有关性质。借助通信理论、频域分析方法、部分分式展开和谱分解技术等, 定量地揭示了网络化系统稳定性、最优跟踪误差性能与网络参数和控制对象的固有特性 (非最小相位零点、不稳定极点和时滞等) 间的内在联系; 进一步介绍了网络化系统最优修改性能; 这些研究为网络化系统设计 (特别是网络参数和控制器设计) 提供理论指导。