本书描述分布式实时系统软件的设计与实现，全书共分为四部分。第一部分介绍实时系统、硬件及分布式实时系统的基本概念。第二部分介绍实时操作系统、分布式实时系统内核的设计、分布式实时操作系统和中间件。第三部分介绍单处理器独立任务和非独立任务的调度以及多处理器和分布式实时调度。第四部分介绍实时系统的软件工程技术、实时编程语言及容错技术，回顾应用程序从高层概要设计到低层详细设计与实现的全过程，给出一个在真实应用中实现所述方法的案例研究。并列题名：Distributed real-time systems eng