本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例, 梳理其应用背景、设计原理、仿真过程, 引出教学思想, 为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法, 结合机器人工程专业本科实践教育的特点, 以焊接机器人工作站为主线, 以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼, 理论与软件操作相结合, 对ABB工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷检测系统设计这三个典型案例进行详细分析。