几何形体变形是计算机图形学里模型设计与现实模拟等应用中的关键技术之一。几何形体变形需要提供给用户直观的操作手段、期望的变形效果, 同时需要保证算法的高效率和鲁棒性。空间变形方法作为几何形体变形的一大类, 正在迅速发展并被广泛采用。该类方法主要使用各种维度、各种形式的控制媒介, 把原模型投影到高维参数空间, 在用户修改控制媒介后, 再投影回到原模型所处空间中, 从而得到变形结果。本书围绕空间变形展开研究, 并提出相关处理算法。其中主要包括控制媒介构造、模型局部变形、二维动画、图像重适配等等。