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欠驱动机械系统控制 简介
本书系统阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法, 主要内容包括: 欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念、欠驱动机械系统的建模及特性分析、欠驱动系统Acrobot的稳定控制及鲁棒性分析、平面欠驱动系统Acrobot和Pendubot的稳定控制等。
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