全书共分十四章, 可划成四大块: 第一章绪论概括了机器的组成、零部件的设计要求、材料的选择以及机构具有确定运动的条件等内容; 第二章到第十章讲述通用零、部件的设计与计算; 第十一章结合了机械传动装置的设计方法; 第十二章到第十四章为非匀速运动机构的运动分析与设计。在各章中有重点学习内容指引, 并配有相应的例题、习题、开式传动装置设计题目以及必要的数据资料, 可以满足本课程习题和课程设计作业的使用要求。