本书主要介绍了和现代复杂工业系统设计分析相关的基础知识。第一章介绍系统分析方法和理论, 从系统工程角度介绍复杂工业系统的分析基础。第二章介绍了经典的线性控制理论。第三章到第六章逐步介绍了机械机构的基础理论、机械机构的描述方法、运动学/动力学分析方法等内容。第七章介绍了工业系统中的数字控制, 第八章介绍了时序控制的基础理论。并列题名：Inductrial science eng