本书系统介绍了数据驱动运动控制系统分析、设计、仿真及设计方面的最新成果，主要内容包括：数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展；数据驱动控制理论及学习算法，包括无模型自适应控制方法、PID、迭代学习控制方法；直流电机和U形直线电机以及弧形音圈电机的工作原理及建模；数据驱动直流电机控制系统的设计与实现；数据驱动直线电机控制系统的设计与实现；数据驱动直线电机复合控制方法的设计与实现；互联系统无模型自适应控制算法研究及其应用；MIMO无模型自适应控制算法设计及应用；变椭圆活塞加工刀具进给直线伺服系统的设计与实现；变椭圆活塞加工刀具进给系统无模型自适应组合控制算法设计与实现。