本书从控制系统设计、研制者视角,介绍了构成运动控制系统的各单元部件。执行元件章节系统介绍了常用的各种电机,并介绍了液压马达、惯量匹配与传动刚度及相应控制系统方案;测量元件包括常用光电、电磁类传感器及解算与状态观测器;介绍了功率驱动的原理、分类、特点、选型与应用相关事项;并介绍控制器实现、控制方法、控制结构及调试顺序。并列题名：Control engineering practice from component to system eng