本书以ADAMS 2020版为基础，主要介绍了如何在ADAMS中建立多体动力学仿真模型，本书讲解比较详细，内容由浅入深，而且实例较多，几乎在每个知识点上都配有对应的实例，读者如果能完成实例并理解实例的步骤，相信读者很快就能掌握ADAMS软件的使用技巧。本书在第2版的基础上，增删了一些内容和实例，全书共12章，主要内容包括刚性体建模、柔性体建模、运动副与驱动、载荷、动力传动子系统(齿轮、轴承、电机、皮带、链条和绳索)、仿真计算与后处理、疲劳耐久、函数、数据元素与系统元素、参数化设计与优化计算、振动分析和控制等。并列题名：Automatic dynamic analysis of mechanical systems eng