《普通高等教育自动化与仪器类专业规划教材 运动控制系统》共分为11章，主要内容有：直流调速系统概述、 单闭环直流调速系统、转速、电流双闭环直流调速系统、 自动控制系统调节器工程设计方法 、可逆直流调速系统、伺服系统、交流调压调速系统、交流异步电动机变频调速的一般知识、基于稳态模型的恒压频比控制变频调速系统、基于动态模型的异步电动机变频调速系统 、同步电动机变压变频调速系统。