本书总体阐述了现代设计理论与方法、分析现代机械设计方法产生的哲学思想和形成,重点以应用研究的形式阐述了现代机械设计方法与准则、现代机械优化设计方法和刚柔耦合系统建模及仿真分析,同时以案例的形式介绍了并联/串联机构机器人和水下作业机器人的设计与应用研究。本书共分为9章,第1章为现代机械设计,第2章为现代机械设计方法及其哲学思想,第 3章为现代机械设计方法及其准则,第 4章为现代机械结构优化设计及其应用研究,第5章为现代启发式优化设计方法及其应用研究,第6章为刚柔耦合系统动力学建模理论及应用研究,第 7章为并联机构运动机器人设计与研究案例,第8章为多自由度串联机器人系统设计与研究案例,第9章为水下作业机器人设计与研究案例。