本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础,并结合ABB、 FANUC等主流品牌机器人重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律,侧重工业机器人系统技术应用的要点,通过相关典型实例讲解,使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编程调试等相关知识技能,实现理论与实践的有机结合。