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并联机器人 简介
并联机器人技术介绍并联机器人的基本知识和应用知识, 主要内容包括并联机器人的基本概念、分类、应用、运动分析基础、位置分析、工作空间分析、速度与加速度的计算、力学计算、奇异位形分析、铰链坐标的标定、误差和驱动控制。并列题名： Parallel robots eng
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