本书主要介绍机电一体化系统的分类、相关技术、设计方法、设计流程，基于工业控制机的控制器及其设计，可编程序控制器，基于单片机的控制器及其设计，传感器及其接口设计，常用传动部件及执行机构，常用控制用电动机及其驱动，机电一体化设计实例；机电控制系统的基本组成、分类、基本要求、性能指标、设计的基本原则，控制系统的数学模型，控制系统分析方法，控制系统设计方法，先进控制理论基础，机械运动控制系统等等。