本书围绕库卡 (KUKA) 工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro, 配合操作演示视频, 采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍, 并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用, 能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.Sim Pro中机器人工作站的搭建和编程有一个清晰的了解, 从而掌握工业机器人离线编程仿真技术, 并应用到实际工作中。