本书强调了在机械动力学在机械工程领域的重要意义, 对数字制造科学与技术发展的重要支撑作用。主要包括质点动力学、多体动力学、机械振动学等基础理论, 对机械结构系统的刚柔耦合动力学、板壳结构振动、转子系统和齿轮转子系统的动力学与振动理论进行了详细阐述。并给出了不同动力学与振动分析研究的数字仿真方法, 给出了主要的仿真程序以及相应的算例。这些程序和算例可以为本专业研究生准确理解理论要点、快速掌握分析手段提供支持, 可以提高研究生运用基本理论来实现分析问题和解决问题的能力。