本书通过仿真的形式来介绍Anluino的工作原理，全书共八章，第1章介绍Tinkercad的基本内容。第2章介绍Tinkercad中的万用表和示波器组件。第3章介绍Arduino基础应用的部分。第4章主要介绍Arduino中输出方波的形式。第5章介绍方波的接收与处理。第6章介绍基于方波形式的串行通信。第7章介绍基于并行方波形式的液晶显示控制。最后第8章是关于4×4小键盘的一些应用，而获取4×4小键盘状态的方式则是通过矩阵扫描。